Кафедра політичних наук була створена 1963 року як кафедра наукового комунізму для забезпечення викладання в університеті наукового комунізму (соціально-політичної теорії марксизму) – обов’язкової на той час навчальної дисципліни на всіх спеціальностях закладів вищої освіти СРСР. Наприкінці 70-х років на її базі було створено три кафедри наукового комунізму: філософського факультету, гуманітарних факультетів і природничих факультетів. 

Кафедра була базовою у підготовці фахівців за спеціальністю «Науковий комунізм» для СРСР і майже 30 зарубіжних країн. З розпадом у 1991 році СРСР і соціалістичної системи загалом дисципліна «Науковий комунізм» втратила своє наукове, педагогічне і світоглядне значення. В незалежній Україні відбувся  перехід до викладання політології як обов’язкової навчальної дисципліни на всіх спеціальностях закладів вищої освіти і підготовки фахівців за спеціальністю «Політологія». В Київському національному університеті імені Тараса Шевченка підготовка фахівців за спеціальністю «Політологія» була започаткована ще за часів СРСР  – з 1989/1990 навчального року. У процесі становлення в університеті політичних наук і спеціальності «Політологія» змінювалась назва кафедри: спершу вона була реорганізована в кафедру соціально-політичних проблем сучасного суспільства (1990), потім – у кафедру теорії та історії соціально-політичних відносин (1991), а згодом – у кафедру політичних наук (1992). Назва «кафедра політичних наук» (а не «кафедра політології») зумовлена тим, що кафедра забезпечує викладання не однієї дисципліни – «Політології», а багатьох політологічних дисциплін на спеціальності «Політологія». Розроблений кафедрою навчальний план спеціальності «Політологія» було покладено в основу державного стандарту з цієї спеціальності. Більшість навчальних програм фахових дисциплін спеціальності «Політологія» вперше в Україні було підготовлено викладачами кафедри.

З часу створення кафедри і до 1972 року її очолював доктор історичних наук, професор Йосип Ремезовський, фахівець у галузі історії. В 1972-1989 роках кафедрою керував доктор філософських наук, професор Володимир Антоненко, наукова спеціалізація – філософія, естетика. З вересня 1989 року кафедру очолює доктор філософських наук, професор Шляхтун Петро Панасович, фахівець у галузі політології та конституційного права. В різні роки чисельний склад кафедри коливався у межах 10-15 осіб, викладачі кафедри мали наукові ступені і вчені звання. На кафедрі в різні часи її історії працювали: доктор філософських наук, професор О.В. Лазоренко; доктор філософських наук, професор О.Є. Маноха; доктор філософських наук, професор М.Г. Сирцов; кандидат історичних наук, доцент А.Д. Залевський; кандидат історичних наук, наук С.Г. Фіногеєв; кандидат філософських наук, доцент В.Ю. Вілков; кандидат історичних наук, доцент В.Б. Гарін; кандидат філософських наук, доцент Ю.П. Зарицький; кандидат філософських наук, доцент О.Г. Ковш; кандидат філософських наук, доцент С.М. Круглов; кандидат філософських наук, доцент І.Г. Мотовілов; кандидат філософських наук, доцент Г.М. Озадовський; кандидат філософських наук, доцент Г.Т. Федоров.

Станом на початок 2024 року у складі кафедри  нараховувалось дев’ять штатних викладачів: доктор філософських наук, професор Шляхтун Петро Панасович; доктор політичних наук, професор Малкіна Ганна Миколаївна; доктор політичних наук, професор Салтовський Олександр Іванович; доктор політичних наук, доцент Олещук  Петро Миколайович; доктор політичних наук, професор Петренко Ігор Ігорович; кандидат політичних наук, доцент Гончарук  Валерій Петрович; кандидат філософських наук, доцент Кляшторний Микола Данилович;  кандидат філософських наук, доцент  Постригань Григорій Федорович; доктор філософії, асистент Войчук Аліна Юріївна, один викладач за сумісництвом – доктор політичних наук, професор Колюх Валерій Вікторович, а також два старших лаборанти – Горбенко Наталія Юріївна та Ткачук Євгенія Миколаївна.

Під керівництвом викладачів кафедри дисертації на здобуття ступеня доктора філософії готують сім аспірантів. Всього по кафедрі політичних наук було захищено більше 60 кандидатських дисертацій. Викладачі кафедри захистили п’ять докторських дисертацій зі спеціальностей політичних наук.